St. Peter mit der Agnes-Bernauer-Kapelle befindet sich am Südufer der Donau in der Altstadt von Straubing, etwa einen Kilometer östlich der heutigen Innenstadt. Die 1436 erbaute Kapelle gilt als eine der berühmtesten im süddeutschen Raum. Ziel der Maßnahme war die Restaurierung und Konservierung aller sich in der Kapelle befindlichen wertvollen Epitaphien. Neben der Reinigung von Oberflächen standen partielle Festigungen und die Sicherung von Fassungsresten an erster Stelle. Die aus der Zeit der Renaissance und dem Barock stammenden Marmorplatten zeichnen sich durch ihre hohe künstlerische Qualität aus. Unter ihnen befindet sich der berühmte Epitaph der Agnes Bernauer, den jährlich tausende kunst- und kulturinteressierte Menschen besuchen.